1832年1月中旬的一天，贝格尔号终于在下午3点到达了圣地亚哥西岸附近的普拉亚港。
达尔文和舰长、威克姆一起上岸，去拜访葡萄牙总督和代理英国事务的美国领事。
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到了一个新的地方，达尔文能够更好地从事科学考察了。
达尔文高兴极了，总算踏上了热带的土地。这里阳光充足，到处洋溢着热带的气息。达尔文贪婪地欣赏着四周的景色。普拉亚港似乎是一个贫穷的地方，这里只有一个广场、一条大街。羊、猪或者在街上随意地躺着，或者四处漫步。街上还有很多褐色和黑色皮肤的孩子，他们甚至什么衣服都没有穿，但是他们的眼睛全都是亮晶晶的，他们好奇地盯着达尔文他们，把他们团团围在中间。达尔文从大衣兜里掏出银色铅笔、手枪、指南针、高山气压计……每件东西都引起孩子们一阵阵惊讶的喊叫和笑声。这些孩子非常善良，当他们看见达尔文逮住了一只叮人的姬蜂，就喊起来。他们一定是在提醒他当心一点，因为他们用手掐自己的身子，表示这东西蛰人很疼。
他们到处漫步，走着走着，前面的地势渐渐高起来，形成了一层层的台地，偶尔在中间出现一些小山。到了深谷边，达尔文激动得喊叫起来，他第一次亲眼看见了热带植物。
枝繁叶茂的罗望子树、香蕉树、棕榈（lǘ）树，纵横交错地出现在他的面前，它们的形状多么优美，正和达尔文在画册上看到的、在心里想象的一模一样。所不同的是，眼前的更真实，色彩更丰富，显得更奇异。而且身处这里能听到各种小鸟的鸣叫声，看到飞来飞去的各种新奇的昆虫。还有椰子树，到处都是，形成了一大片树林。
从大海一上岸就能置身于洪堡描述过的热带风景中，这是多么幸福的事啊！
贝格尔号在圣地亚哥停泊了三个星期。天气异常炎热，但是达尔文却每天都到日落时才回到舰上。回来时带回来大量的标本，他一边说“大丰收啦”，一边哗啦啦地把整整一大背包的东西倾倒在绘图桌上：石头、鸟、鱼、昆虫、植物、贝壳等，应有尽有。
斯托克斯和他共用这张绘图桌，但是他并不介意，他只是笑嘻嘻地说：“挣回这么多财产来，我都替你高兴！不过，你能不能把这些海洋生物放进密封瓶子里去？不然我们的房间该变得臭气熏天了。”
“遵命！先生。”达尔文高兴地忙碌起来。
“你注意到了没有？越靠近热带，动植物的色彩就变得越艳丽！这些海洋动物的颜色鲜艳得能和那些高等生物媲美呢！”
“噢，被你这么一说，倒确实是这样啊。”斯托克斯也兴趣盎然地跟随达尔文欣赏他采集来的漂亮的海洋生物。
“这里的景象太迷人了。我觉得，在一个荒无人烟的小岛上，顶着热带的烈日散步也有说不出的快乐。我对马斯特斯先生这么说，你知道他怎么回答吗？”达尔文问斯托克斯。
“他一定说，我只看见光秃秃的一片，我真盼着现在就回到我家的花园里，闻闻那苔藓的潮味儿，看看挂着的花篮。”
“啊，太妙了。他正是这样回答的。你怎么知道的？”
“达尔文先生，在这条船上，如此热爱热带的人和如此憎恨热带的人除了你们两个，再没有别人了。”
“我没见过像你们两个如此相反的人。”斯托克斯笑起来。
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灵感通常在不断思索的人的脑海中闪现。
在圣地亚哥停泊的最后一天，达尔文考察了岛上的地质构造。他从帆布包里拿出饼干和罗望子果，一边吃一边看着岛上的地形，忽然他的脑子里闪过一个念头：写一本书论述所到国家的地质情况，这样他就可以进一步证实莱尔的《地质学原理》了。
他为这个念头感到高兴，但是他马上又笑了起来：“太可笑了，写一本论述地质的书？我？一个不成熟的博物学家，一个首次出海的见习生，驶出普利茅斯港才六个星期的人。地质学家……作家……嗨，真是！”
离开圣地亚哥的普拉亚港口以后，贝格尔号向里约热内卢进发。虽然海上风平浪静，但是海上的航行还是使达尔文晕船。他集中精力编制目录，把工作当成最好的抗晕船的药。
菲茨·罗伊舰长的管理非常严格。每件事他都要求精益求精，不能有半点马虎。每天清早他必定要检查一遍甲板、桅杆、帆缆，最小的地方都不放过。但是他从来不当众呵斥批评军官们。如果甲板上有一点点地方擦得不够亮，他会对实习生大发雷霆。所有的船员都非常怕他，在他们眼里，舰长就是上帝。
每次，舰长都是等到堵缝，铲锈，修补帆、绳、桅等工作全部完成以后才离开甲板。
然而达尔文走进舰长的房间与他一起用餐的时候，舰长就变得热情随和了。达尔文也懂得了，船也像人一样，毛病并不会全部暴露在外面，肉眼也不能全部观察到，所以对待船就要像对待人一样仔细和耐心。
进港后的下午的例行公事是很不愉快的，又有船员上岸去酗酒、吵架、滋事。达尔文又被叫到后甲板去观看处罚。
“总有人会开小差。”沙利文暗暗对达尔文说，“随着勘测活动的深入，我们会把那些酒鬼都甩掉，不是他们开小差，就是把他们开除。”
达尔文已经能够理解舰上的管理了，虽然他的心情很不愉快。
晚上他给父亲写了一封信：
亲爱的爸爸：
我们这段航行非常成功，快速而令人愉快。刚开船时——甚至到加那利群岛之前——我都因为晕船而感到说不出的难受。就是现在，只要有一点晃动，我还是想呕吐。
只有一件事令人郁闷：我还要等很久很久才能回国。我都不敢去想它。不过到现在为止，一切都很顺利。我喜欢舰上所有的人，对其中许多人特别有好感。舰长想方设法照顾我。威克姆性格开朗，人很不错。您会觉得很奇怪的是，我真的感到在船上（当我不晕船的时候）差不多和在家里一样舒适……
代我向大家问好，最亲爱的爸爸。
爱您的儿子
查尔斯·达尔文于驶离圣地亚哥岛后2天，北纬11°
他在信里说，当他不晕船的时候，就像在家里一样舒适。他撒谎了。船上的生活至少还有两样困难他还没有克服：在晃动的船上刮脸和在狭小的空间里穿衣。
每次刮脸，晃动的舰使剃刀根本不听他的使唤，每次都要在嘴唇和下巴上留下好几道口子。
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艰苦的环境磨炼着达尔文的意志。
穿衣服则像在做柔软体操。在那么小的地方，必须扭着身子才能把衣服穿上。晕船时他干脆不脱衣服就睡觉。要穿得整整齐齐地去和舰长共进晚餐，那真是一件艰巨的工作。
没过多久，2月12日到了。达尔文23岁了。军官们为他举办了一个愉快轻松的生日晚会。
我的一句话感受
艰苦的环境会让弱者更加脆弱，却能使强者更加坚强。只有具备坚强的意志，才能战胜困难取得成功。
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